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1、Modbus 協(xié)議簡(jiǎn)介

ModBus 協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過(guò)何種網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信的，它制定了消息域的格局和內容的公共格式，描述了一個(gè)控制器請求訪(fǎng)問(wèn)其它設備的過(guò)程，回應來(lái)自其它設備的請求，以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送，使各種不同的公司和廠(chǎng)家的可編程順序控制器（PLC）、RTU、SCADA 系統、DCS 或與兼容ModBus 協(xié)議的第三方設備之間可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，構建各種復雜的監控系統，并利于系統的維護和擴展，這個(gè)通訊協(xié)議已廣泛被國內外各行業(yè)作為系統集成的一種通用工業(yè)標準協(xié)議。

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規約的，支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件，能與AB、西門(mén)子、施耐德、GE等多個(gè)國際著(zhù)名品牌的設備及系統之間實(shí)現數據通信。

2、Modbus-RTU 協(xié)議

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表實(shí)現Modbus 通信時(shí)，均作為從機，遵循Modbust 通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預置寄存器命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結尾至少有3.5個(gè)字節時(shí)間的間隔。

注：03 命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令； 06 命令用于預置設備的參數（參數寄存器詳見(jiàn)各設備的說(shuō)明書(shū)，具有按鍵預置的設備，不具有此功能）

①數據傳輸方式：

消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成 。

每個(gè)字節的位：

· 1個(gè)起始位

· 8個(gè)數據位，最小的有效位先發(fā)送

· 1個(gè)奇偶校驗位，無(wú)校驗則無(wú)

· 1個(gè)停止位（有校驗時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗時(shí)）（用戶(hù)可設置

）

②數據傳輸速率：

19200BPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS。（出廠(chǎng)時(shí)波特率為9600BPS，通過(guò)按鍵或用06 命令預置）

③奇偶校驗位：

無(wú)校驗、奇校驗、偶校驗。（出廠(chǎng)時(shí)為無(wú)校驗，通過(guò)按鍵或用06 命令預置）

④地址：

1～247，00為廣播地址，其他保留（出廠(chǎng)時(shí)為1，通過(guò)按鍵或用06 命令預置）