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Modbus 協議詳解

網站編輯:正天科技 │ 發(fā)表時間:2014-02-6 

  • 1、Modbus 協議簡介
  • ModBus 協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網絡進行通信的,它制定了消息域的格局和內容的公共格式,描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程,回應來自其它設備的請求,以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送,使各種不同的公司和廠家的可編程順序控制器(PLC)、RTU、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或與兼容ModBus 協議的第三方設備之間可以連成工業(yè)網絡,構建各種復雜的監(jiān)控系統(tǒng),并利于系統(tǒng)的維護和擴展,這個通訊協議已廣泛被國內外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標準協議。

    正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規(guī)約的,支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件,能與AB、西門子、施耐德、GE等多個國際著名品牌的設備及系統(tǒng)之間實現數據通信。

  • 2、Modbus-RTU 協議
  • 正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表實現Modbus 通信時,均作為從機,遵循Modbust 通信過程,采用了MODBUS-RTU 協議的命令子集,使用讀寄存器命令(03)和預置寄存器命令(06)。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。

    注:03 命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令; 06 命令用于預置設備的參數(參數寄存器詳見各設備的說明書,具有按鍵預置的設備,不具有此功能)

  • ①數據傳輸方式:
  • 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 。
  • 每個字節(jié)的位:
  • · 1個起始位
  • · 8個數據位,最小的有效位先發(fā)送
  • · 1個奇偶校驗位,無校驗則無
  • · 1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)(用戶可設置
  • ②數據傳輸速率:
  • 19200BPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS。(出廠時波特率為9600BPS,通過按鍵或用06 命令預置)
  • ③奇偶校驗位:
  • 無校驗、奇校驗、偶校驗。(出廠時為無校驗,通過按鍵或用06 命令預置)
  • ④地址:
  • 1~247,00為廣播地址,其他保留(出廠時為1,通過按鍵或用06 命令預置)