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Modbus 協(xié)議詳解

網(wǎng)站編輯:正天科技 │ 發(fā)表時(shí)間:2014-02-6 

  • 1、Modbus 協(xié)議簡(jiǎn)介
  • ModBus 協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過(guò)何種網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信的,它制定了消息域的格局和內容的公共格式,描述了一個(gè)控制器請求訪(fǎng)問(wèn)其它設備的過(guò)程,回應來(lái)自其它設備的請求,以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送,使各種不同的公司和廠(chǎng)家的可編程順序控制器(PLC)、RTU、SCADA 系統、DCS 或與兼容ModBus 協(xié)議的第三方設備之間可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò ),構建各種復雜的監控系統,并利于系統的維護和擴展,這個(gè)通訊協(xié)議已廣泛被國內外各行業(yè)作為系統集成的一種通用工業(yè)標準協(xié)議。

    正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規約的,支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件,能與AB、西門(mén)子、施耐德、GE等多個(gè)國際著(zhù)名品牌的設備及系統之間實(shí)現數據通信。

  • 2、Modbus-RTU 協(xié)議
  • 正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表實(shí)現Modbus 通信時(shí),均作為從機,遵循Modbust 通信過(guò)程,采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集,使用讀寄存器命令(03)和預置寄存器命令(06)。每消息的開(kāi)頭和結尾至少有3.5個(gè)字節時(shí)間的間隔。

    注:03 命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令; 06 命令用于預置設備的參數(參數寄存器詳見(jiàn)各設備的說(shuō)明書(shū),具有按鍵預置的設備,不具有此功能)

  • ①數據傳輸方式:
  • 消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成 。
  • 每個(gè)字節的位:
  • · 1個(gè)起始位
  • · 8個(gè)數據位,最小的有效位先發(fā)送
  • · 1個(gè)奇偶校驗位,無(wú)校驗則無(wú)
  • · 1個(gè)停止位(有校驗時(shí)),2個(gè)Bit(無(wú)校驗時(shí))(用戶(hù)可設置
  • ②數據傳輸速率:
  • 19200BPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS。(出廠(chǎng)時(shí)波特率為9600BPS,通過(guò)按鍵或用06 命令預置)
  • ③奇偶校驗位:
  • 無(wú)校驗、奇校驗、偶校驗。(出廠(chǎng)時(shí)為無(wú)校驗,通過(guò)按鍵或用06 命令預置)
  • ④地址:
  • 1~247,00為廣播地址,其他保留(出廠(chǎng)時(shí)為1,通過(guò)按鍵或用06 命令預置)
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